最大载重
200 克
桨叶尺寸
10.8 英寸
轴距
对角线：438.8 毫米
最大上升速度
10 米/秒
带配件最大上升速度
6 米/秒
最大下降速度
8 米/秒
带配件最大下降速度
6 米/秒
最大水平飞行速度（海平面附近无风）
21 米/秒
前飞：21 米/秒，侧飞：18 米/秒，后飞：19 米/秒（运动挡）
最大起飞海拔高度
6000 米
带配件最大工作海拔
4000 米
最长飞行时间（无风环境）
49 分钟（常规桨叶）
46 分钟（静音桨叶）

最大载重
6 千克
6 公斤负载数据于海平面高度在第三云台组件下测得。随着海拔升高，载重能力会下降，详情请参考官方用户手册。
桨叶尺寸
25 英寸
轴距
对角线：1070 毫米
最大上升速度
10 米/秒
最大下降速度
8 米/秒
最大水平飞行速度（海平面附近无风）
25 米/秒
最大起飞海拔高度
7000 米
最长飞行时间（无风环境）
59 分钟
在无风环境下，飞行器仅挂载 H30T（总重量为 10670 克），于海平面高度以 10 米/秒的速度匀速向前飞行至剩余 0% 电量测得。数据仅供参考，在不同的外部环境、使用方式、固件版本下，结果或有不同程度的差异。

最大上升速度
6 米/秒（普通挡）
10米/秒（运动挡）
最大下降速度
6 米/秒（普通挡）
8米/秒（运动挡）
最大水平飞行速度（海平面附近无风）
普通挡，开启避障：前飞 15 米/秒，后飞 12 米/秒，侧飞 10 米/秒
运动挡：前飞 21 米/秒，后飞 19 米/秒，侧飞 15 米/秒

配合机场使用仅支持普通挡，配合面状航线最大速度可达 21m/s。
最大抗风速度
作业阶段抗风能力：12 米/秒
起降阶段抗风能力：12 米/秒
最大起飞海拔高度
6500 米
最长飞行时间
54 分钟

支持机型
Matrice 400
Matrice 350 RTK
Matrice 300 RTK（需搭配 DJI RC Plus 遥控器使用

变焦相机 1/1.8 英寸 CMOS，有效像素 4000 万
广角相机 1/1.3 英寸 CMOS，有效像素 4800 万
热成像相机（H30T） 照片分辨率1280 × 1024
激光测距 测量范围3 米至 3000 米

混合光学变焦 34 倍
最大变焦倍数 400 倍

点云系统精度
120 米航高：高程 3 厘米，平面 4 厘米（RMSE）
300 米航高：高程 5 厘米，平面 7.5 厘米（RMSE）

在大疆实验场地和以下条件下测得：
1. 选择地物棱角特征明显场地，DJI Matrice 400 连接经过位置标定的 D-RTK 3。使用 DJI Pilot 2 的面状航线，使用一字形重复扫描，飞行速度 15 米/秒，云台俯仰为 -90°，开启航向标定。航线中每个直线段不超过 3300 米。
2. 检查点符合漫反射模型的裸露硬质材料。
3. 使用大疆智图进行后处理，处理时开启点云精度优化。
点云厚度
1.2 厘米@1σ（120 米正射）
2 厘米@1σ（300 米正射）

在一字形重复扫描模式下，使用 80% 反射率的靶标作为检查点，未使用大疆智图点云精度优化或点云抽稀。6σ 对应厚度需乘以 6。
双可见光水平视场角
107°

由光轴夹角 45° 的两个相机合成。
可见光地面采样距离（GSD）
平均值 3 厘米（300 米正射）

防护等级 IP4X
支持机型 Matrice 300 RTK、Matrice 350 RTK 和 Matrice 400
系统功耗 20W
工作温度 -20℃ 至 50℃
存储温度 -20℃ 至 60℃
绝对精度 平面精度：3cm，高程精度：5cm* *GSD=3cm，飞行速度 15m/s，航向重叠率 75%，旁向重叠率 55%。

传感器
传感器尺寸（照片）：35.9×24 mm （全画幅）；
传感器尺寸（最大视频尺寸）：34×19mm；
有效像素：4500万；
像元大小：4.4 μm
支持的镜头
DJI DL 24mm F2.8 LS ASPH（带遮光罩和配重环/滤镜），FOV 84°；
DJI DL 35mm F2.8 LS ASPH（带遮光罩和配重环/滤镜），FOV 63.5°；
DJI DL 50mm F2.8 LS ASPH（带遮光罩和配重环/滤镜），FOV 46.8°
支持的存储卡类型
SD卡：传输速度达到UHS-I评级及以上的SD卡，最大支持512GB容量
存储数据
照片/GNSS 原始观测值/拍照记录文件
图像尺寸
3:2（8192×5460）

额定功率
120 瓦（Matrice 400）
68 瓦（Matrice 300 RTK / Matrice 350 RTK）
支持机型
Matrice 400
Matrice 350 RTK
Matrice 300 RTK（需配合 DJI RC Plus 使用）
人眼安全等级
IEC 62471：Risk Group 1
外壳烫感
＜50℃（塑胶外壳）
该数据为 25℃ 环温下将禅思 S1 安装到飞行器，在实验室环境下测得。
防护等级 IP54

有效传播距离
700 米（Matrice 400）
500 米（Matrice 350 RTK / Matrice 300 RTK）

喊话播放
录音喊话
实时喊话（仅支持 Matrice 400）
文本喊话
输入文字转语音播放和保存
Matrice 400 支持中文、英语、西班牙、韩语、日语、法语
Matrice 350 RTK / Matrice 300 RTK 支持中文、英语
文件播放
可导入本地音频文件播放，支持 MP3、AAC 和 WAV 格式。
搭配 Matrice 400 使用时，支持在文件上传过程中边传边播。
播放控制
开始 / 停止录制 / 循环播放 / 音量调节
按键映射
支持映射开始 / 停止录制 / 播放音频
云台联动
支持与其它云台类负载实现联动控制

无人机智能幕墙清洗，替代传统高空吊绳作业，自动化贴近外立面完成全方位清洁，安全高效、省时省力，适配各类高层楼宇外墙清洁养护，兼顾清洁品质与施工安全，打造建筑外立面整洁新风貌。

搭载可见光 + 红外热成像双光设备开展幕墙专项深度巡检，既能直观核查外立面表层破损、胶条老化、构件松动等显性问题，更可通过温度差值研判，精准探测墙体内部保温层空鼓、隐蔽渗水、脱层空鼓、密封失效等肉眼无法察觉的深层隐患。

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