禅思 L3
点云系统精度
120 米航高：高程 3 厘米，平面 4 厘米（RMSE）
300 米航高：高程 5 厘米，平面 7.5 厘米（RMSE）
在大疆实验场地和以下条件下测得：
1. 选择地物棱角特征明显场地，DJI Matrice 400 连接经过位置标定的 D-RTK 3。使用 DJI Pilot 2 的面状航线，使用一字形重复扫描，飞行速度 15 米/秒，云台俯仰为 -90°，开启航向标定。航线中每个直线段不超过 3300 米。
2. 检查点符合漫反射模型的裸露硬质材料。
3. 使用大疆智图进行后处理，处理时开启点云精度优化。
点云厚度
1.2 厘米@1σ（120 米正射）
2 厘米@1σ（300 米正射）
在一字形重复扫描模式下，使用 80% 反射率的靶标作为检查点，未使用大疆智图点云精度优化或点云抽稀。6σ 对应厚度需乘以 6。
双可见光水平视场角
107°
由光轴夹角 45° 的两个相机合成。
可见光地面采样距离（GSD）
平均值 3 厘米（300 米正射）
120 米航高：高程 3 厘米，平面 4 厘米（RMSE）
300 米航高：高程 5 厘米，平面 7.5 厘米（RMSE）
在大疆实验场地和以下条件下测得：
1. 选择地物棱角特征明显场地，DJI Matrice 400 连接经过位置标定的 D-RTK 3。使用 DJI Pilot 2 的面状航线，使用一字形重复扫描，飞行速度 15 米/秒，云台俯仰为 -90°，开启航向标定。航线中每个直线段不超过 3300 米。
2. 检查点符合漫反射模型的裸露硬质材料。
3. 使用大疆智图进行后处理，处理时开启点云精度优化。
点云厚度
1.2 厘米@1σ（120 米正射）
2 厘米@1σ（300 米正射）
在一字形重复扫描模式下，使用 80% 反射率的靶标作为检查点，未使用大疆智图点云精度优化或点云抽稀。6σ 对应厚度需乘以 6。
双可见光水平视场角
107°
由光轴夹角 45° 的两个相机合成。
可见光地面采样距离（GSD）
平均值 3 厘米（300 米正射）
