支持机型
Matrice 400
Matrice 350 RTK
Matrice 300 RTK（需搭配 DJI RC Plus 遥控器使用

变焦相机  1/1.8 英寸 CMOS，有效像素 4000 万
广角相机  1/1.3 英寸 CMOS，有效像素 4800 万
热成像相机（H30T）  照片分辨率1280 × 1024
激光测距  测量范围3 米至 3000 米

混合光学变焦  34 倍
最大变焦倍数  400 倍

点云系统精度
120 米航高：高程 3 厘米，平面 4 厘米（RMSE）
300 米航高：高程 5 厘米，平面 7.5 厘米（RMSE）

在大疆实验场地和以下条件下测得：
1. 选择地物棱角特征明显场地，DJI Matrice 400 连接经过位置标定的 D-RTK 3。使用 DJI Pilot 2 的面状航线，使用一字形重复扫描，飞行速度 15 米/秒，云台俯仰为 -90°，开启航向标定。航线中每个直线段不超过 3300 米。
2. 检查点符合漫反射模型的裸露硬质材料。
3. 使用大疆智图进行后处理，处理时开启点云精度优化。
点云厚度
1.2 厘米@1σ（120 米正射）
2 厘米@1σ（300 米正射）

在一字形重复扫描模式下，使用 80% 反射率的靶标作为检查点，未使用大疆智图点云精度优化或点云抽稀。6σ 对应厚度需乘以 6。
双可见光水平视场角
107°

由光轴夹角 45° 的两个相机合成。
可见光地面采样距离（GSD）
平均值 3 厘米（300 米正射）

防护等级  IP4X
支持机型  Matrice 300 RTK、Matrice 350 RTK 和 Matrice 400
系统功耗  20W
工作温度  -20℃ 至 50℃
存储温度  -20℃ 至 60℃
绝对精度  平面精度：3cm，高程精度：5cm*    *GSD=3cm，飞行速度 15m/s，航向重叠率 75%，旁向重叠率 55%。

传感器
传感器尺寸（照片）：35.9×24 mm （全画幅）；
传感器尺寸（最大视频尺寸）：34×19mm；
有效像素：4500万；
像元大小：4.4 μm
支持的镜头
DJI DL 24mm F2.8 LS ASPH（带遮光罩和配重环/滤镜），FOV 84°；
DJI DL 35mm F2.8 LS ASPH（带遮光罩和配重环/滤镜），FOV 63.5°；
DJI DL 50mm F2.8 LS ASPH（带遮光罩和配重环/滤镜），FOV 46.8°
支持的存储卡类型
SD卡：传输速度达到UHS-I评级及以上的SD卡，最大支持512GB容量
存储数据
照片/GNSS 原始观测值/拍照记录文件
图像尺寸
3:2（8192×5460）

额定功率
120 瓦（Matrice 400）
68 瓦（Matrice 300 RTK / Matrice 350 RTK）
支持机型
Matrice 400
Matrice 350 RTK
Matrice 300 RTK（需配合 DJI RC Plus 使用）
人眼安全等级
IEC 62471：Risk Group 1
外壳烫感
＜50℃（塑胶外壳）
该数据为 25℃ 环温下将禅思 S1 安装到飞行器，在实验室环境下测得。
防护等级  IP54

有效传播距离
700 米（Matrice 400）
500 米（Matrice 350 RTK / Matrice 300 RTK）

喊话播放
录音喊话
实时喊话（仅支持 Matrice 400）
文本喊话
输入文字转语音播放和保存
Matrice 400 支持中文、英语、西班牙、韩语、日语、法语
Matrice 350 RTK / Matrice 300 RTK 支持中文、英语
文件播放
可导入本地音频文件播放，支持 MP3、AAC 和 WAV 格式。
搭配 Matrice 400 使用时，支持在文件上传过程中边传边播。
播放控制
开始 / 停止录制 / 循环播放 / 音量调节
按键映射
支持映射开始 / 停止录制 / 播放音频
云台联动
支持与其它云台类负载实现联动控制

参数指标

(1)系留箱重量:小于60kg
(2)系留箱采用减震轮设计，具备自动收线功能；三项交流输入断开后，也能    
自动收线且收线拉力可调
(3)配备高音喇叭，可普通话播报告警内容，音量通过触摸屏可调
(4)状态显示：配备7寸触摸屏，实时显示电压、电流、功率、温度、放线长度等
(5)系留箱配备内置备用电池
(6)供电电压380V，兼容市电、发电机等多种设备供电
(7)系缆长度102米，系缆破断拉力>300kg，耐反复收放次数>1000次
(8)输入输出耐压>3000vdc，系缆绝缘层耐压>3500vdc
(9)具备强弱电分离设计，具有输入欠压、输入过压、输出过压、输出过流、输出短路、输出
(10)提供线缆收线扭力旋钮
(11)系留箱额定输出功率>30千瓦，峰值输出功率>35千瓦
(12)配备工作状态指示灯条：灯条长度大于19厘米，正常工作时绿灯常亮、设备告警时红灯常亮